Le sujet porte sur l'étude d'une pince à bobine utilisée pour manipuler des bobines de papier de différents diamètres dans l'industrie papetière. Le problème principal est la réduction des dommages causés aux bobines lors de leur manipulation. Les principales solutions techniques retenues sont le contrôle de la pression de serrage, du positionnement, de la rotation et de l'inclinaison.