Le sujet propose une étude statique et dynamique d'un système de compensation de poids de bras de machine UGV, où des vérins identiques reliés à un accumulateur membrane compensent le poids des coulants. L'étude inclut l'application du théorème de Bernoulli et le calcul du nombre de Reynolds dans un cas de fluide visqueux. Le sujet aborde également la différence entre les types de polymérisation.