L'étude avance sur la chaine de peinture automatique dans une entreprise de traitement de surface pour l'aéronautique et l'automobile. La chaîne comprend un convoyeur, une cabine de pistoletage, un tunnel de séchage et des moteurs. Les pièces à peindre sont placées sur des supports pivotants pour des cycles de peinture définis par un calculateur.