Le sujet porte sur la conception détaillée d'un système automatique pour le rangement des grilles de pâtons dans une PME de production de produits surgelés pour la restauration. La nécessité d'investir dans une machine est liée à la pénibilité des tâches de manipulation des grilles pleines. Le système proposé est un robot qui dispose les pâtons dans les grilles repérées et les range automatiquement sur un chariot.