Le sujet d'examen porte sur un système de régulation de température d'eau. Le problème consiste à déterminer les paramètres du système pour obtenir une stabilité et un temps de réponse rapides. La méthode utilisée est la méthode de Ziegler-Nichols pour la détermination des paramètres du régulateur. Le système est ensuite soumis à des perturbations pour vérifier sa robustesse.